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浅野　文彦 （ASANO, Fumihiko）准教授
情報科学, 人間情報学研究領域
◆学位
東京工業大学修士（工学）(1999)、東京工業大学博士（工学）（2002）
◆職歴
: 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員（2002）
◆専門分野
制御、システム工学
◆研究キーワード
脚式ロボット, 受動性, 制御工学, 機械力学, 動的システム理論

■研究業績

◆発表論文
Prototypes, Mathematical Modeling and Motion Analysis of Heptagonal Passive Rotating Locomotion Robots with Elastic Elements Arranged on Diagonal Lines.
Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Isao T. Tokuda
IROS, 21686-21691, 2025
Mathematical Modeling and Rolling Motion Generation of Planar Seven-link Robot That Forms Passive Closed and Active Open Chains.
Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi, Isao T. Tokuda
IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 7431-7437, 2025
Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel
Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi, Cong Yan
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5766-5772, 2024
Stable Wheel Gait Generation for Planar X-shaped Walker with Telescopic Legs Based on Asymmetric Impact Posture.
Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Yanqiu Zheng
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), 11118-11123, 2024
Generation of Steady Wheel Gait for Planar X-shaped Walker with Reaction Wheel.
Fumihiko Asano, Taiki Sedoguchi, Cong Yan
IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 5766-5772, 2024
◆Misc
2P1-T06 リミットサイクル型動歩行のデータ計測システムの開発と基礎実験
浅野 文彦, 肖 軒, 福田 豪, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, "2P1-T06(1)"-"2P1-T06(3)", 2015
2P1-T09 平面正八角形構造をした劣駆動歩行ロボットの開発と基礎実験
浅野 文彦, 肖 軒, 板本 拓也, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, "2P1-T09(1)"-"2P1-T09(4)", 2015
2A2-I05 脚部に搭載した動吸振器の振動を考慮した2脚ロボットの受動歩行解析(受動歩行ロボット(2))
阿久津 行裕, 浅野 文彦, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014, "2A2-I05(1)"-"2A2-I05(4)", 2014
2A1-I05 身体フレームが生成する微小振動の支配的な効果を考慮した連結型リムレスホイールの受動歩行解析(受動歩行ロボット(1))
浅野 文彦, 徳田 功, 阿久津 行裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014, "2A1-I05(1)"-"2A1-I05(4)", 2014
2A2-E01 周期段差を用いた受動歩行における分岐現象(受動歩行ロボット(1))
原田 祐志, 岩野 宏治, 浅野 文彦, 池田 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013, "2A2-E01(1)"-"2A2-E01(3)", 2013
◆書籍
Limit Cycle Gaits. In: Goswami A., Vadakkepat P. (eds) Humanoid Robotics: A Reference
pp. 949-978, Springer, Dordrecht, 2018
◆講演・口頭発表
Generation of stealth walking gait on low-friction road surface
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Montreal, Canada, 2019
Experimental Verification of Underactuated Sliding Locomotion Robot with Quick Return Linkage
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, 2018
線形化モデルを用いた低摩擦路面上のステルス歩容生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
ステルス歩行における角運動量拘束制御に基づく両脚支持期の運動生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
低摩擦路面上での劣駆動リムレスホイールの低衝撃前脚着地歩容生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018

■学外活動

◆所属学会
IEEE, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本ロボット学会

■賞等

・ SI2018優秀講演賞 , 公益社団法人計測自動制御学会 , 2019
・ URAI2014 論文賞 , Korea Robotics Society (KROS) , 2014
・ URAI2013 ベストポスタープレゼンテーション賞 , Korea Robotics Society (KROS) , 2013