Generation of stealth walking gait on low-friction road surface
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Montreal, Canada, 2019
Experimental Verification of Underactuated Sliding Locomotion Robot with Quick Return Linkage
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, 2018
線形化モデルを用いた低摩擦路面上のステルス歩容生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
ステルス歩行における角運動量拘束制御に基づく両脚支持期の運動生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
低摩擦路面上での劣駆動リムレスホイールの低衝撃前脚着地歩容生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
引き込み現象を利用した準受動歩行の安定化に関する実験的検証
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
Target walking speed generation and parameters identification by feedback control of 1-DOF limit cycle walker
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots, Beijing, China, 2018
Optimal input waveform for an indirectly controlled limit cycle walker
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain, 2018
Nonlinear analysis of an indirectly controlled sliding locomotion robot
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain, 2018
High-speed stealth walking of underactuated biped utilizing effects of upper-body control and semicircular feet
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, Spain, 2018
Motion generation and analysis of high-speed stealth walking on stairs
12th IFAC Symposium on Robot Control, Budapest, Hungary, 2018
Effect of body rotation on sliding motion of an underactuated locomotion robot utilizing reaction wheel
12th IFAC Symposium on Robot Control, Budapest, Hungary, 2018
Non-powered stealth walking approach to generation of passive dynamic gait on horizontal plane
12th IFAC Symposium on Robot Control, Budapest, Hungary, 2018
Robotic dynamic bipedal locomotion on irregular terrain using visual perception
平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会, 石川県能美市, 2018
Motion generation of a worm-like robot via asymmetric wobbling effect
平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会, 石川県能美市, 2018
低摩擦路面における摺動を利用した劣駆動移動ロボットの推進力と重心位置の関係に関する基礎的考察
平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会, 石川県能美市, 2018
急斜面上のステルス歩容生成および両脚支持期のZMP解析
平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会, 石川県能美市, 2018
早戻りリンク機構を利用した劣駆動移動ロボットの開発と基礎実験
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 福岡県北九州市, 2018
劣駆動移動ロボットの運動生成における回転運動の効果
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 福岡県北九州市, 2018
角運動量拘束制御に基づく劣駆動リムレスホイールのステルス歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 福岡県北九州市, 2018
線形化モデルを用いた半円足をもつ劣駆動2脚ロボットのステルス歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 福岡県北九州市, 2018
能動的な揺動質量を搭載した連結型リムレスホイールの実機開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 福岡県北九州市, 2018
低摩擦斜面上でのリムレスホイールと種型ロボットの連結によるハイブリッド移動ロボットの運動生成および解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 福岡県北九州市, 2018
弾性効果を利用した水平面上の受動歩行
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 宮城県仙台市, 2017
劣駆動リムレスホイールの両脚支持期を含まないステルス歩行
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 宮城県仙台市, 2017
High-speed and energy-efficient locomotion of a seed-like underactuated robot on level surface by utilizing asymmetric wobbling effects
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017
Development and experimental verification of underactuated locomotion robot utilizing effects of sliding and wobbling
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Kyoto, Japan, 2017
Toward collisionless walking without including period of double-limb support
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Kyoto, Japan, 2017
Nonlinear analysis of combined rimless wheel entrained to active wobbling motion
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Kyoto, Japan, 2017
Effect of telescopic motion of swing/support legs on bipedal locomotion
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Kyoto, Japan, 2017
High-speed collisionless walking of underactuated rimless wheel
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics, Kyoto, Japan, 2017
Modeling and analysis of sliding passive dynamic walking with semicircular feet considering impulsive frictional effect
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada, 2017
Stealth walking of 3-link planar underactuated biped
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada, 2017
Control of underactuated rimless wheel that walks on steep slope
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vancouver, BC, Canada, 2017
Generation of collisionless walking gait for non-straight-legged biped
SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017
Effect of non-straight leg frames on gait efficiency in collisionless walking
SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017
Biped walking generation based on mimicking of rotational eccentric rimless wheel
SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017
Motion analysis of horizontal locomotion induced by active wobbling of a seed-like underactuated robot
SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017
Motion analysis of crawling-like gait for underactuated locomotion robot utilizing 2-DOF wobbling effect on slippery level surface
SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017
Modeling and control strategies for underactuated biped robot with torso adapting to moving surface
SICE Annual Conference 2017, Kanazawa University, 2017
Control walking speed by approximate-kinetic-model-based self-adaptive control on underactuated compass-like bipedal walker
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapore, 2017
2自由度の揺動効果を利用した劣駆動移動ロボットの水平面上の前進運動生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島県郡山市, 2017
早戻りリンク機構の非対称運動を利用した劣駆動移動ロボットの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島県郡山市, 2017
上体を有する劣駆動リムレスホイールのステルス歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島県郡山市, 2017
摺動と揺動を利用した劣駆動移動ロボットの実験的検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島県郡山市, 2017
偏心リムレスホイールの移動原理に基づく2脚歩容
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島県郡山市, 2017
滑り接触を考慮したリムレスホイールの受動歩行
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016
遊脚着地時の動摩擦効果を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016
揺動と摺動を利用した劣駆動移動ロボットの実機改良と移動性能解析
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016
床面のダイナミクスを考慮した劣駆動リムレスホイールの陥穽踏破モデル構築と運動解析
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016
揺動質量の能動上下動とイナーターを組み合わせた2脚歩行の高速化
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 札幌, 2016
Underactuated bipedal walker traveling steep downhill with bending stance knee
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, 2016
Analytical solution of target walking speed generation by underactuated compass-like bipedal walker
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, 2016
Modeling and Control of Underactuated Rimless Wheel forWalking Over Quagmire
2016 Australian Control Conference, Newcastle, Australia, 2016
Generation of underactuated bipedal gait completing in one step
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, Korea, 2016
1歩で完結する劣駆動2脚歩容生成
第34回日本ロボット学会学術講演会, 山形, 2016
ヤコビアンを用いたマルチボディシステムの表現とその構造に着目した劣駆動2脚歩容生成について
第34回日本ロボット学会学術講演会, 山形, 2016
A novel locomotion robot that slides and rotates on slippery downhill
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Banff, Alberta, Canada, 2016
非直線状の脚フレームをもつコンパス型 2 脚ロボットの受動歩行解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 横浜, 2016
ゴムの非対称配置による足首機構のプロトタイプ設計と性能改善
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 横浜, 2016
摺動と揺動を利用した移動ロボットの運動解析と実機開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 横浜, 2016
劣駆動リムレスホイールの陥穽踏破能力の解析を目的としたモデリングと歩行制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 横浜, 2016
3-DOF passive dynamic walking of compass-like biped robot with semicircular feet generated on slippery downhill
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Sweden, 2016
足裏面の摺動を考慮した半円足をもつコンパス型2脚受動歩行ロボットのモデリングと解析
第21回ロボティクス・シンポジア, 長崎, 2016
滑り接触と間接励起を融合した新しい劣駆動ロコモーション
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 名古屋, 2015
支持脚励振歩行の安定解析
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 名古屋, 2015
非対称なゴムを足首に有する2足ロボットの高効率歩行
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 名古屋, 2015
Generating 1-DOF limit cycle walking at target walking speed by feedforward limit cycle control
54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, 2015
Mathematical analysis of steady walking states in underactuated limit cycle walking
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Zhuhai, China, 2015
On more-relaxed passive dynamic walking
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), Kyoto, Japan, 2015
Mathematical analysis of gait property in 1-DOF limit cycle walking with time delay of control input
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), Kyoto, Japan, 2015
Underactuated kneed biped robot with visual perception and its adaptation
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2015), Kyoto, Japan, 2015
Passive dynamic walking of compass-like biped robot on slippery downhill
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, Germany, 2015
Underactuated rimless wheel with small passive rollers aiming at verification experiment for sliding limit cycle walking
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, Germany, 2015
支持脚接地点の滑り運動を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行の特性解析
第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2015
半円足をもつコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行
第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2015
大きな質量を有する胴体の運動を利用した3次元リミットサイクル2足歩行
第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2015
Stability analysis of limit cycle walking in traversing steps based on semianalytical solution of transition function of state error
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
A novel generation method for underactuated bipedal gait with landing position control of swing leg based on property of zero dynamics
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
Analytical solution of target steady walking speed in 1-DOF limit cycle walking
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015
High-speed biped walking using swinging-arms based on principle of up-and-down wobbling mass
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015
目標整定時間の調節に依存しない劣駆動リムレスホイールの漸近安定歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
床面との滑り接触を考慮した連結型リムレスホイールの歩行解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
床面との滑り接触を考慮した上体付き2脚ロボットのスキップ歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
リミットサイクル型動歩行のデータ計測システムの開発と基礎実験
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
平面正八角形構造をした劣駆動歩行ロボットの開発と基礎実験
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
双腕の運動を利用した2足走行の高速化手法
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
脚式歩行における線形時変系に対する安定解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
床面との滑り接触を考慮した2脚ロボットの受動歩行解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015
肘関節を有する双腕を利用したリミットサイクル歩行の高速化
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京, 2014
上体を有する劣駆動2脚ロボットの滑り接触を考慮した下り斜面上の歩容生成
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京, 2014
直動脚をもつコンパス型2脚歩行ロボットの安定解析
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京, 2014
随意運動としての劣駆動2脚歩容生成について
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京, 2014
リミットサイクル型動歩行における段差踏破時の運動特性解析
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京, 2014
Robust walking of biped robot on uneven terrain using effect of wobbling mass
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 2014
Limit cycle walking of underactuated bipedal humanoid on slippery road surface
The 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Madrid, Spain, 2014
Speeding-up method for biped limit cycle walking using asymmetric swing-leg motion
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 2014
Analysis of wobbling mass as shock-absorber in limit cycle walking and its application to micro vibration modeling
The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2014), Kuala Lumpur, Malaysia, 2014
Analysis of Wobbling Mass as Shock-absorber in Limit Cycle Walking and Its Application to Micro Vibration Modeling
The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2014), Kuala Lumpur, Malaysia, 2014
Whole arm manipulation with effects of static and dynamic friction on body surface
The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2014), Kuala Lumpur, Malaysia, 2014
Passive dynamic walking of compass-like biped robot with dynamic absorbers
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, USA, 2014
上体を有する2脚ロボットの床面との滑り接触を考慮した歩容生成
平成26年度電気関係学会北陸支部連合大会, 富山, 2014
柔軟な足裏の可変剛性が2足歩行時の蹴り出し運動に及ぼす効果
第32回日本ロボット学会学術講演会, 福岡, 2014
劣駆動2脚動歩行における対称軌道生成と脚フレームの形状変化に基づく軌道追従速度の調節
第32回日本ロボット学会学術講演会, 福岡, 2014
Analytical solution of steady step period in 1-dof limit cycle walking driven by stepwise control inputs
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
Stability analysis method independent of numerical integration for limit cycle walking with constraint on impact posture
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Hong Kong, China, 2014
膝関節を有する劣駆動2脚歩容の収束特性解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 富山, 2014
脚部に搭載した動吸振器の振動を考慮した2脚ロボットの受動歩行解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 富山, 2014
滑り接触を考慮した劣駆動リムレスホイールのスキップ歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 富山, 2014
身体フレームが生成する微小振動の支配的な効果を考慮した連結型リムレスホイールの受動歩行解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 富山, 2014
リミットサイクル規範型2足歩行における非対称遊脚運動の効果
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 富山, 2014
スライディングモード制御によるロボットの全腕マニピュレーション
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 富山, 2014
揺動質量の能動的上下動による２足歩行ロボットの不整地に対する踏破性能向上
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013
直動脚をもつリムレスホイールの安定解析
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013
身体表面の接触点における静止・動摩擦力を考慮したロボットの全腕マニピュレーション
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013
数値積分に依存しないリミットサイクル型動歩行の安定性解析法
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013
脚に動吸振器を持つ2脚歩行ロボットの高速かつロバストな平地歩容生成
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 神戸, 2013
Analytical solution to transition function of state error in 1-DOF semi-passive dynamic walking
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 2013
Passive dynamic walking of rimless wheel with 2-DOF wobbling mass
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 2013
Limit cycle walking on ice
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 2013
Stability and efficiency of underactuated bipedal walker that generates non-instantaneous double-limb support motion
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 2013
High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, 2013
Limit cycle walker that forms various impact postures using mid-body
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Jeju, Korea, 2013
Gait control of combined rimless wheel using active wobbling mass that vibrates backward and forward
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Jeju, Korea, 2013
衝突姿勢拘束を持つリミットサイクル型動歩行の安定性解析
第31回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2013
リミットサイクル型動歩行における揺動質量の衝撃緩和効果
第31回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2013
脚に動吸振器を持つコンパス型受動歩行ロボットの歩行解析
第31回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2013
揺動質量を用いた高速リミットサイクル歩行ロボットの開発
第31回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2013
Speeding-up of passive combined rimless wheel using active wobbling mass
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2013
周期段差を用いた受動歩行における分岐現象
ロボティクス・メカトロニクス講演会, つくば, 2013
能動的な揺動質量を持つ連結型リムレスホイールの歩行解析-位相差と歩行速度の関係
ロボティクス・メカトロニクス講演会, つくば, 2013
劣駆動リムレスホイールの氷上動歩行
ロボティクス・メカトロニクス講演会, つくば, 2013
前後に振動する能動的な揺動質量を持つ連結型リムレスホイールの歩行解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, つくば, 2013
2自由度の揺動質量を持つリムレスホイールの受動歩行解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, つくば, 2013
揺動質量の能動上下動を用いた2足ロボットの高速リミットサイクル歩行
ロボティクス・メカトロニクス講演会, つくば, 2013
Role of deceleration effect in efficient and fast convergent gait generation
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, 2013
Underactuated bipedal walking with knees that generates measurable period of double-limb support
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, Germany, 2013
能動的な揺動質量を用いた連結型リムレスホイールの間接励起と歩容制御
第18回ロボティクスシンポジア, 山形, 2013
揺動質量を利用した能動2足ロボットの歩行性能改善
第18回ロボティクスシンポジア, 山形, 2013
高速，高効率，かつ高収束な動的歩容生成の実現可能性について
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡, 2012
膝関節を持つ劣駆動2脚歩容における両脚支持状態の発現と転倒メカニズムに関する考察
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡, 2012
受動歩行における分岐現象の影響
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡, 2012
Output deadbeat control approaches to fast convergent gait generation of underactuated spoked walker
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Fukuoka, Japan, 2012
Fast convergent gait generation for underactuated biped based on output deadbeat control
12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, Japan, 2012
Asymptotically stable and deadbeat gait generation of four-linked bipedal walker by adjustment control of heel strike posture
12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, Japan, 2012
Gait analysis and efficiency improvement of passive dynamic walking of combined rimless wheel with wobbling mass
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, 2012
Active viscoelastic-legged rimless wheel with upper body and its adaptability to irregular terrain
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, 2012
Asymmetric gait for rimless wheel with knee joints
IEEE International Conference on Control Applications, Dubrovnik, Croatia, 2012
Stability principle underlying passive dynamic walking of rimless wheel
IEEE International Conference on Control Applications, Dubrovnik, Croatia, 2012
Emergence of measurable period of double-limb support in limit cycle walking with knees
IEEE International Conference on Control Applications, Dubrovnik, Croatia, 2012
出力有限整定制御に基づく高収束な劣駆動2脚歩容生成
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌, 2012
膝関節を持つ劣駆動2脚ロボットの瞬間的でない両脚支持状態を含む平地動歩行
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 札幌, 2012
Suppression of period-doubling bifurcation in passive dynamic walking with delayed feedback control
ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Chicago, IL, USA, 2012
揺動質量を持つ連結型リムレスホイールの歩行解析と実験的検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012
能動膝関節と半円足を持つリムレスホイールの平地動歩行
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012
上体と粘弾性脚を持つ能動リムレスホイールの不整地踏破性能解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012
Passive dynamic walking of viscoelastic-legged rimless wheel
IEEE International Conference on Robotics and Automation, St. Paul, USA, 2012
能動リムレスホイールの有限整定歩容生成
第17回ロボティクスシンポジア, 萩, 2012
リムレスホイールの受動歩行に内在する自己安定化原理
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 京都, 2011
上体と粘弾性脚を持つ能動リムレスホイールの平地歩行
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 京都, 2011
衝突姿勢の前傾に伴う劣駆動2脚歩容の収束特性の変化
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 京都, 2011
揺動質量を用いた連結型リムレスホイールの受動歩行の高速化
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 京都, 2011
Stability analysis of underactuated bipedal gait using linearized model
11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Bled, Slovenia, 2011
Self-stabilization principle of mechanical energy inherent in passive compass gait
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, CA, USA, 2011
Passive dynamic walking of combined rimless wheel and its speeding-up by adjustment of phase difference
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, CA, USA, 2011
粘弾性脚を持つリムレスホイールの受動歩行
第29回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2011
劣駆動2脚歩容における衝突姿勢と安定性の関係について
第29回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2011
連結型リムレスホイールにおける位相差の調節による高速化の実験的検証
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山, 2011
脚伸縮型リムレスホイールのスキップ歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山, 2011
関節を有するリムレスホイールに対する分岐現象の発生法の提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山, 2011
線形化モデルを用いた劣駆動2脚歩容の安定性解析
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山, 2011
Stability analysis of passive compass gait using linearized model
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011
Limit cycle running of telescopic-legged rimless wheel
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011
衝突姿勢拘束を持つ受動コンパス歩容の漸近安定性
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台, 2010
連結型コンパス歩行器の受動歩行
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台, 2010
脚伸縮型リムレスホイールの走行歩容生成
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 仙台, 2010
High-speed biped gait generation based on asymmetrization of impact posture using telescopic legs
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010
遅延フィードバック制御を用いた四周期受動歩行の二周期歩行への安定化
第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, 2010
線形化モデルを用いた受動コンパス歩容の安定性解析
第28回日本ロボット学会学術講演会, 名古屋, 2010
High-speed dynamic gait generation based on forward tilting impact posture using telescopic legs and forefeet
13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Nagoya, 2010
衝突姿勢の非対称化に基づく高速2脚歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 旭川, 2010
連結型リムレスホイールの開発と基礎実験
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 旭川, 2010
半円足を利用した衝突姿勢の非対称化による動的歩容生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 旭川, 2010
Simulation and experimental studies on passive-dynamic walker that consists of two identical crossed frames
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, Alaska, USA, 2010
リミットサイクル型歩行における対称性について
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 東京, 2009
Dynamic gait generation of telescopic-legged rimless wheel based on asymmetric impact posture
The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Paris, France, 2009
Efficient parametric excitation walking with delayed feedback control
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA, 2009
Effects of swing-leg retraction and mass distribution on energy-loss coefficient in limit cycle walking
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA, 2009
Experimental study of a parametrically excited dynamic bipedal walker with counterweights
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA, 2009
Efficiency analysis of 2-period dynamic bipedal gaits
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA, 2009
衝突姿勢の非対称性に基づく動的歩容生成
第27回日本ロボット学会学術講演会, 横浜, 2009
遊脚収縮と脚質量が動歩行に与える影響について
第27回日本ロボット学会学術講演会, 横浜, 2009
Robust pseudo virtual passive dynamic walking with quasi-constraint on impact posture
9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Gifu, Japan, 2009
Parametric excitation walking for four-linked bipedal robot
9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Gifu, Japan, 2009
On efficiency and optimality of asymmetric dynamic bipedal gait
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009
2周期の仮想受動歩行の性能と最適性
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 福岡国際会議場, 2009
2周期歩容の安定化制御とその工学的意義
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 福岡国際会議場, 2009
遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 福岡国際会議場, 2009
非対称な動的歩容の性能について
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 岐阜, 2008