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浅野　文彦 （ASANO, Fumihiko）准教授
情報科学, 人間情報学研究領域

Misc

10件
2P1-T06 リミットサイクル型動歩行のデータ計測システムの開発と基礎実験
浅野 文彦, 肖 軒, 福田 豪, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, "2P1-T06(1)"-"2P1-T06(3)", 2015
2P1-T09 平面正八角形構造をした劣駆動歩行ロボットの開発と基礎実験
浅野 文彦, 肖 軒, 板本 拓也, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, "2P1-T09(1)"-"2P1-T09(4)", 2015
2A2-I05 脚部に搭載した動吸振器の振動を考慮した2脚ロボットの受動歩行解析(受動歩行ロボット(2))
阿久津 行裕, 浅野 文彦, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014, "2A2-I05(1)"-"2A2-I05(4)", 2014
2A1-I05 身体フレームが生成する微小振動の支配的な効果を考慮した連結型リムレスホイールの受動歩行解析(受動歩行ロボット(1))
浅野 文彦, 徳田 功, 阿久津 行裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014, "2A1-I05(1)"-"2A1-I05(4)", 2014
2A2-E01 周期段差を用いた受動歩行における分岐現象(受動歩行ロボット(1))
原田 祐志, 岩野 宏治, 浅野 文彦, 池田 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013, "2A2-E01(1)"-"2A2-E01(3)", 2013
2A2-E03 能動的な揺動質量を持つ連結型リムレスホイールの歩行解析 : 位相差に着目した同期特性と歩行速度の関係(受動歩行ロボット(1))
浅野 文彦, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013, "2A2-E03(1)"-"2A2-E03(4)", 2013
2P1-E03 前後に振動する能動的な揺動質量を持つ連結型リムレスホイールの歩行解析(受動歩行ロボット(2))
浅野 文彦, 阿久津 行裕, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2013, "2P1-E03(1)"-"2P1-E03(4)", 2013
1A1-P07 揺動質量を持つ連結型リムレスホイールの歩行解析と実験的検証(受動歩行ロボット(1))
田中 大樹, 浅野 文彦, 徳田 功, 安田 芳樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012, "1A1-P07(1)"-"1A1-P07(4)", 2012
2A2-Q01 連結型リムレスホイールにおける位相差の調節による高速化の実験的検証(受動歩行ロボット)
井上 遼祐, 浅野 文彦, 田中 大樹, 徳田 功
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011, "2A2-Q01(1)"-"2A2-Q01(4)", 2011
Underactuated Virtual Passive Dynamic Walking Using Rolling Effect of Semicircular Feet (2) Performance Analyses and Extension to Redundant Models
ASANO Fumihiko
Journal of the Robotics Society of Japan, 25, 4, 578-588, 2007