浅野 文彦 (ASANO, Fumihiko)准教授
情報科学系, 知能ロボティクス領域, 情報科学研究科
◆学位
東京工業大学修士(工学)(1999)、東京工業大学博士(工学)(2002)
◆職歴
: 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員(2002)
◆研究キーワード
脚式ロボット, 受動性, 制御工学, 機械力学, 動的システム理論

■研究業績

◆発表論文
Stealth walking with reduced double-limb support phase and its extension to careful legged locomotion
Fumihiko Asano
Multibody System Dynamics, Volume 44, Issue 4, pp. 421-447-, 2018
Nonlinear analysis of an indirectly controlled limit cycle walker
Longchuan Li, Isao Tokuda, Fumihiko Asano
Artificial Life and Robotics, Vol. 23, Issue 4, pp. 508-514-, 2018
High-speed and energy-efficient collisionless walking of underactuated rimless wheel
Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng
Artificial Life and Robotics, Vol. 23, Issue 4, pp. 523-531-, 2018
Efficiency analysis of telescopic-legged bipedal robots
Yuji Harata, Yotaro Kato, Fumihiko Asano
Artificial Life and Robotics, Vol. 23, Issue 4, pp. 585-592-, 2018
Analysis of steady and target walking speeds in limit cycle walking
Xuan Xiao, Fumihiko Asano
International Journal of Dynamics and Control, Vol. 5, Issue 3, pp. 454-465-, 2017
◆書籍
Limit Cycle Gaits. In: Goswami A., Vadakkepat P. (eds) Humanoid Robotics: A Reference
pp. 949-978, Springer, Dordrecht, 2018
◆講演・口頭発表
Generation of stealth walking gait on low-friction road surface
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Montreal, Canada, 2019
Experimental Verification of Underactuated Sliding Locomotion Robot with Quick Return Linkage
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, 2018
線形化モデルを用いた低摩擦路面上のステルス歩容生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
ステルス歩行における角運動量拘束制御に基づく両脚支持期の運動生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018
低摩擦路面上での劣駆動リムレスホイールの低衝撃前脚着地歩容生成
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018

■担当講義

System Control Theory, Discrete Signal Processing, システム制御理論, 離散信号処理特論

■学外活動

◆所属学会
IEEE, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本ロボット学会

■賞等

・ SI2018優秀講演賞 , 公益社団法人計測自動制御学会 , 2019
・ URAI2014 論文賞 , Korea Robotics Society (KROS) , 2014
・ URAI2013 ベストポスタープレゼンテーション賞 , Korea Robotics Society (KROS) , 2013