浅野 文彦 (ASANO, Fumihiko)准教授
情報科学系,知能ロボティクス領域
◆学位
東京工業大学修士(工学)(1999)、東京工業大学博士(工学)(2002)
◆職歴
: 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター研究員(2002)
◆専門分野
ロボティクス,制御工学
◆研究キーワード
動的システム理論, 機械力学, 制御工学, 受動性, 脚式ロボット

■研究業績

◆発表論文
Efficiency analysis of telescopic-legged bipedal robots
Yuji Harata, Yotaro Kato and Fumihiko Asano
Artificial Life and Robotics, Vol. 23, Issue 4, pp. 585-592-, 2018/12
High-speed and energy-efficient collisionless walking of underactuated rimless wheel
Fumihiko Asano and Yanqiu Zheng
Artificial Life and Robotics, Vol. 23, Issue 4, pp. 523-531-, 2018/12
Nonlinear analysis of an indirectly controlled limit cycle walker
Longchuan Li, Isao Tokuda and Fumihiko Asano
Artificial Life and Robotics, Vol. 23, Issue 4, pp. 508-514-, 2018/12
Stealth walking with reduced double-limb support phase and its extension to careful legged locomotion
Fumihiko Asano
Multibody System Dynamics, Volume 44, Issue 4, pp. 421-447-, 2018/12
Analysis of steady and target walking speeds in limit cycle walking
Xuan Xiao, Fumihiko Asano
International Journal of Dynamics and Control, Vol. 5, Issue 3, pp. 454-465-, 2017/09
◆書籍
Limit Cycle Gaits. In: Goswami A., Vadakkepat P. (eds) Humanoid Robotics: A Reference
Fumihiko Asano, Springer, Dordrecht, 2018/10/10
◆講演・口頭発表
Generation of stealth walking gait on low-friction road surface
Fumihiko Asano
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Montreal, Canada, 2019/05/22
Experimental Verification of Underactuated Sliding Locomotion Robot with Quick Return Linkage
Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, 2018/12/14
引き込み現象を利用した準受動歩行の安定化に関する実験的検証
李龍川,顔聡,徳田功,浅野文彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018/12/13
支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化
李龍川,浅野文彦,徳田功,顔聡
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018/12/13
低摩擦路面上での劣駆動リムレスホイールの低衝撃前脚着地歩容生成
原田祐志,浅野文彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018/12/13

■担当講義

離散信号処理特論, システム制御理論

■学外活動

◆所属学会
日本ロボット学会, システム制御情報学会, 計測自動制御学会, IEEE

■賞等

・ SI2018優秀講演賞 , 公益社団法人計測自動制御学会 , 2019/03/05
・ URAI2014 論文賞 , Korea Robotics Society (KROS) , 2014/11/14
・ URAI2013 ベストポスタープレゼンテーション賞 , Korea Robotics Society (KROS) , 2013/10/31