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長澤　知史 （NAGASAWA, Satoshi）特任助教
マテリアルサイエンス, AI知性研究領域
◆学位
博士(情報科学) 北陸先端科学技術大学院大学
修士(融合科学) 北陸先端科学技術大学院大学・金沢大学
学士(工学) 中央大学
◆職歴
2026 - : 北陸先端科学技術大学院大学 , 先端科学技術研究科 , 特任助教
2022 - 2025 : 国立研究開発法人科学技術振興機構 , 次世代研究者挑戦的プログラム , 研究員
◆専門分野
知覚情報処理, ロボティクス、知能機械システム, 機械力学、メカトロニクス
◆研究キーワード
ソフトロボティクス, 触覚センシング, 画像処理, 魚眼カメラ

■研究業績

◆発表論文
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor with Simulation-Driven Learning
Satoshi Nagasawa, Kota Tsukamoto, Tatsufumi Nomura, Ho Anh Van
Proceedings of 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 310-312, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor With Simulation-Driven Learning
Satoshi Nagasawa, Kota Tsukamoto, Tatsufumi Nomura, Van Anh Ho
IEEE Access, 14, 10053-10063, 2025
Three-Dimensional Shape Construction in a Soft Large-Scale Vision-based Tactile Sensor with a Single Rotational Camera
Satoshi Nagasawa, Van Anh Ho
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), -, 2023
回転によるステレオ魚眼カメラを利用した触覚センサの開発
長澤 知史, Ho Anh-Van
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020, 2A2-N14, 2020
画像2枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築
長澤 知史, 池 勇勳, 梅田 和昇
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019), -, 2019
◆Misc
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
長澤 知史
公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会 研究会報告, 41, 1, 14-19, 2026
◆講演・口頭発表
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
精密機械工学会 画像応用技術専門委員会 2026年度第1回定例研究会, 精密機械工学会 画像応用技術専門委員会, 東京, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor with Simulation-Driven Learning
2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE), Kanazawa, 2026
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
第3回北陸ロボシンポジウム（ROBOHO2025）, 金沢, 2025
柔軟体シミュレーションと機械学習による視触覚センシングシステムの構築
未来の博士フェス2023, 文部科学省, 東京, 2023
Three-Dimensional Shape Construction in a Soft Large-Scale Vision-based Tactile Sensor with a Single Rotational Camera
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE), Singapore, 2023

■学外活動

◆所属学会
日本ロボット学会, 日本機械学会

■賞等

・ Best poster award 2nd place , 長澤 知史 , 第3回北陸ロボシンポジウム（ROBOHO2025） , 2025