Three-Dimensional Shape Construction in a Soft Large-Scale Vision-based Tactile Sensor with a Single Rotational Camera
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE), Singapore, 2023
回転によるステレオ魚眼カメラを利用した触覚センサの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 金沢, 2020
画像2枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築
第25回画像センシングシンポジウム, 公益社団法人 計測自動制御学会, 横浜, 2019