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長澤　知史 （NAGASAWA, Satoshi）特任助教
マテリアルサイエンス, AI知性研究領域

講演・口頭発表

8件
画素再発火間隔分布による時間補完を用いた高速なイベントカメラシミュレータ
第44回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 金沢, 2026
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
精密機械工学会 画像応用技術専門委員会 2026年度第1回定例研究会, 精密機械工学会 画像応用技術専門委員会, 東京, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor with Simulation-Driven Learning
2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE), Kanazawa, 2026
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
第3回北陸ロボシンポジウム（ROBOHO2025）, 金沢, 2025
柔軟体シミュレーションと機械学習による視触覚センシングシステムの構築
未来の博士フェス2023, 文部科学省, 東京, 2023
Three-Dimensional Shape Construction in a Soft Large-Scale Vision-based Tactile Sensor with a Single Rotational Camera
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE), Singapore, 2023
回転によるステレオ魚眼カメラを利用した触覚センサの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 金沢, 2020
画像2枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築
第25回画像センシングシンポジウム, 公益社団法人 計測自動制御学会, 横浜, 2019