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長澤　知史 （NAGASAWA, Satoshi）特任助教
マテリアルサイエンス, AI知性研究領域

発表論文

6件
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor with Simulation-Driven Learning
Satoshi Nagasawa, Kota Tsukamoto, Tatsufumi Nomura, Ho Anh Van
Proceedings of 2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 310-312, 2026
情報駆動型触覚センサーシステムの開発
長澤 知史
-, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor With Simulation-Driven Learning
Satoshi Nagasawa, Kota Tsukamoto, Tatsufumi Nomura, Van Anh Ho
IEEE Access, 14, 10053-10063, 2025
Three-Dimensional Shape Construction in a Soft Large-Scale Vision-based Tactile Sensor with a Single Rotational Camera
Satoshi Nagasawa, Van Anh Ho
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), -, 2023
回転によるステレオ魚眼カメラを利用した触覚センサの開発
長澤 知史, Ho Anh-Van
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2020, 2A2-N14, 2020
画像2枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築
長澤 知史, 池 勇勳, 梅田 和昇
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019), -, 2019