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NGUYEN, Huu Nhan （NGUYEN, Huu Nhan）助教
情報科学, 人間情報学研究領域
◆学位
博士（情報科学） 北陸先端科学技術大学院大学
◆職歴
2023 - : 北陸先端科学技術大学院大学 , 情報科学系
2022 - 2023 : 北陸先端科学技術大学院大学 , マテリアルサイエンス系
◆専門分野
機械力学、メカトロニクス, ロボティクス、知能機械システム
◆研究キーワード
Tactile Sensing, Embodied Intelligence, Soft Robotics

■研究業績

◆発表論文
Morphology-Changeable Soft Pads Facilitate Locomotion in Wet Conditions
Duy Dang Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho
IEEE Robotics and Automation Letters, -, 2023
Simulation, Learning, and Application of Vision-Based Tactile Sensing at Large Scale
Quan Khanh Luu, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho
IEEE Transactions on Robotics, -, 2023
Tactile Resilience of Sensory Whisker by Adaptive Morphology
Nhan Huu Nguyen, Helmut Hauser, Perla Maiolino, Van Anh Ho
IEEE Access, -, 2022
Web of Tactile Things: Towards an Open and Standardized Platform for Tactile Things via the W3C Web of Things
Van Cu Pham, Quan Khanh Luu, Tuan Tai Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Yasuo Tan, Van Anh Ho
-, 2022
Tactile Compensation for Artificial Whiskered Sensor System Under Critical Change in Morphology
Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho
IEEE Robotics and Automation Letters, 6, 2, 3381-3388, 2021