池 勇勳 (JI, Yonghoon)准教授
マテリアルサイエンス系, 知能ロボティクス領域
◆学位
博士(工学) 東京大学
修士 高麗大学(韓国)
学士 慶熙大学(韓国)
◆職歴
2020 - : 北陸先端科学技術大学院大学 , 先端科学技術研究科 , 准教授
2020 - : 中央大学 , 理工学部 , 共同研究員
2018 - : 東京大学 , 大学院工学系研究科 , 客員研究員
2018 - 2020 : 中央大学 , 理工学部 , 助教
2016 - 2018 : 東京大学 , 大学院工学系研究科 , 日本学術振興会 外国人特別研究員
2014 - 2016 : 帝京大学 , 医療共通教育研究センター , 非常勤助手
2012 - 2013 : 高麗大学(韓国) , 付設次世代機械設計技術研究所 , 研究員
2005 - 2008 : 韓国空軍作戦指令部 , 作戦電算所 , システム運用支援兵 (兵役)
◆専門分野
知覚情報処理
◆研究キーワード
ロボット工学

■研究業績

◆発表論文
3D Visualization of Near-Infrared Information for Detecting Water Source
Proceedings of the Fukushima Research Conference 2019 on Remote Technologies for Nuclear Facilities (FRC2019), 5-5, 2019
Shape Reconstruction Using a Mirror with a Range Image Sensor – Detection of Mirror in a Range Image –
Hayata Masumura, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
Proceedings of the 7th Aisa International Symposium on Machtronics (AISM2019), -, 2019
Smooth Motion Control of Mobile Robot in Human-robot Coexisting Environment
Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), -, 2019
Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera
Akira Oyama, Hirotaka Iida, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, Yuki Mano, Takumi Yasui, Taro Nakamura
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), -, 2019
Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain
Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO2019), -, 2019
◆Misc
学術雑誌における紹介記事:計測自動制御学会誌 (計測と制御) : 知能化空間における移動ロボットの知的ナビゲーション及び地図生成
-, 2015
2A1-P06 移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション : 知能化空間における地図情報による性能向上
池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(2)", 2015
隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避
河野 通隆, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014, 0, 243-244, 2014
◆講演・口頭発表
マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 2019
カメラの位置・姿勢を考慮した配管内画像列からの配管3次元地図作成
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019), 2019
マルチスリットレーザと小型カメラによる像のボケを利用した小型距離画像センサ
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
骨格情報を利用した労働災害防止のため深層学習に基づく異常検知手法
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019

■学外活動

◆所属学会
Institute of Control, Robotics and Systems, 一般社団法人日本ロボット学会, 公益社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, IEEE, Korea Robotics Society

■賞等

・ 学術奨励賞 技術奨励賞 , 池 勇勳 , 公益社団法人計測自動制御学会 , 2020
・ 最優秀賞 , 高橋 正裕, 池 勇勳, 梅田 和昇 , 人間情報学会 , 2019
・ SI2018優秀講演賞 , 2019