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池 勇勳 (JI, Yonghoon)准教授
マテリアルサイエンス系, 知能ロボティクス領域

講演・口頭発表

53件
マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 2019
カメラの位置・姿勢を考慮した配管内画像列からの配管3次元地図作成
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019), 2019
マルチスリットレーザと小型カメラによる像のボケを利用した小型距離画像センサ
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
骨格情報を利用した労働災害防止のため深層学習に基づく異常検知手法
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
インテリジェト施工シスムのため施工技術の開発 第一報: 無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
災害対応における建設ロボットのため遠隔操作技術開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
複数の視差オフセットマプ組み合わせによる魚眼ステレオカメラの高精度化
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019), 2019
画像2枚間の特徴点の移動量を用いた魚眼カメラの歪補正手法の構築
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019), 2019
ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を利用した人物検出
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集 (SSII2019), 2019
魚眼ステレオカメラの2 眼ステレオとモーションステレオの融合による距離画像計測
第24回ロボティクスシンポジア, 2019
マルチスリット光を用いた近距離計測超小型画像センサの構築
第24回ロボティクスシンポジア, 2019
鏡の利用による距離画像計測の高度化―距離画像中の鏡の検出―
2019年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 2019
移動ロボットによる3次元人物追跡のための2台のカメラを用いたパーティクルフィルタによる人物検出
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 2018
二台のカメラのトラッキングの融合による移動ロボットの3次元人物追跡
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 2018
人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 2018
複数の視差オフセットマップの組み合わせによる魚眼ステレオカメラの高精度化,
ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018), 2018
配管内画像からの配管3次元地図作成
ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集 (ViEW2018), 2018
ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出
第31回人間情報学会講演論文集, 2018
操作者がコマンド空間を設定可能な手振りによる家電操作システム
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2018), 2018
TOF距離画像センサとステレオカメラの組み合わせによる高精度距離画像生成
2018年度精密工学会春季大会学術講演会, 2018
マルチスリットレーザプロジェクタを用いたRGB-D センサによるテクスチャを有する3次元地図生成
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2018, 2018
クロスラインレーザとカメを用いた計測 面の法線計測可能な小型距離画像センサの開発
精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2018, 2018
3D Reconstruction of Unit 3 Primary Containment Vessel Interiors at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Using Structure from Motion
3rd International Forum on the Decommissioning of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, 2018
Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics
自動車技術会2018年春季大会学術講演会, 2018
不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017
Estimation of Soil Volume Change Using UAV-based 3D Terrain Mapping
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, 2017
車両挙動分析による先行車追従における運転者の運転行動推定
自動車技術会2017年春季大会学術講演会, 2017
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2017
3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画
第22回ロボティクスシンポジア, 2017
車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016
ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016
音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016
直線特徴に基づく2D-3Dマッチングを用いた全天球カメラの位置姿勢推定
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016
人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定
自動車技術会2016年春季大会学術講演会, 2016
複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築
第21回ロボティクスシンポジア, 2016
状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法
第21回ロボティクスシンポジア, 2016
Indoor Positioning System Using Camera Network Based on 3D Map Information
The 2016 31st Institute of Control, Robotics and Systems Annual Conference, 2016
3-D Shape Reconstruction of Underwater Objects Using Acoustic Images from Multiple Viewpoints
The 2016 31st Institute of Control, Robotics and Systems Annual Conference, 2016
2視点における音響カメラ画像をを用いた水中物体の特徴点の3次元計測
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015
移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション-知能化空間における地図情報による性能向上-
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015
ファジィ推論を利用した移動ロボットのための不整地の走行可能性推定手法の構築
ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2015
知能化空間での移動ロボットによる自己位置推定と自動カメラキャリブレーションの同時実行
第20回ロボティクスシンポジア, 2015
屋内環境SLAMのため点群グループ化によるICP性能向上
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014
環境知能化による移動ロボットのモンテカルロ位置推定法の性能向上
第32回日本ロボット学会画学術講演会, 2014
ファジィ推論を利用した不整地の走行可能性推定に基づく移動ロボットの進路方向判断手法の構築
第32回日本ロボット学会画学術講演会, 2014
消失点を用いたRGB-Dセンサによる単調な環境での6自由度SLAM
第19回ロボティクスシンポジア, 2014
隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避
2014年度精密工学会春季大会学術講演会, 2014
RGB-Dセンサを用いた単調な環境における消失点マッチングによるボクセル地図生成
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013
Outdoor Localization Using GPS Data and Lane Markers for a Mobile Robot
The 2012 27th Institute of Control, Robotics and Systems Annual Conference, 2012
Hausdorff Distance Matching for Elevation Map-based Global Localization in Outdoor Environment
The 2011 26th Institute of Control, Robotics and Systems Annual Conference, 2011
Terrain Classification Using Various Features from Elevation Map and Laser Range Data
The 2010 Korea Institute of Military Science and Technology Conference, 2010