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NAGASAWA, Satoshi Research Assistant Professor
Materials Science, AI Wisdom
◆Degrees
Doctor of Philosophy in Information Science Japan Advanced Institute of Science and Technology
Master of Philosophy Japan Advanced Institute of Science and Technology,Kanazawa University
Bachelor of Engineering Chuo University
◆Professional Experience
2026 - : Japan Advanced Institute of Science and Technology , School of Advanved Science and Technology , Project Assistant Professor
2022 - 2025 : Japan Science and Technology Agency , Support for Pioneering Research Initiated by the Next Generation , Researcher
◆Specialties
Perceptual information processing, Robotics and intelligent systems, Mechanics and mechatronics
◆Research Keywords
Soft Robotics, Tactile sensing, image processing, Fisheye camera

■Publications

◆Published Papers
画素再発火間隔分布による時間補完を用いた高速なイベントカメラシミュレータ
長澤 知史, Ho anh Van, 池 勇勳
第44回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, -, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor with Simulation-Driven Learning
Satoshi Nagasawa, Kota Tsukamoto, Tatsufumi Nomura, Ho Anh Van
2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2026), 310-312, 2026
Development of Data-driven Vision-Based Tactile Sensor System
NAGASAWA SATOSHI
-, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor With Simulation-Driven Learning
Satoshi Nagasawa, Kota Tsukamoto, Tatsufumi Nomura, Van Anh Ho
IEEE Access, 14, 10053-10063, 2025
Three-Dimensional Shape Construction in a Soft Large-Scale Vision-based Tactile Sensor with a Single Rotational Camera
Satoshi Nagasawa, Van Anh Ho
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), -, 2023
◆Misc
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
長澤 知史
公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会 研究会報告, 41, 1, 14-19, 2026
◆Conference Activities & Talks
画素再発火間隔分布による時間補完を用いた高速なイベントカメラシミュレータ
第44回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会, 金沢, 2026
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
精密機械工学会 画像応用技術専門委員会 2026年度第1回定例研究会, 精密機械工学会 画像応用技術専門委員会, 東京, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor with Simulation-Driven Learning
2026 IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE), Kanazawa, 2026
シミュレーションベースの触覚内視鏡カテーテルの開発
第3回北陸ロボシンポジウム（ROBOHO2025）, 金沢, 2025
柔軟体シミュレーションと機械学習による視触覚センシングシステムの構築
未来の博士フェス2023, 文部科学省, 東京, 2023

■Contributions to  Society

◆Academic Society Affiliations
The Robotics Society of Japan, The Japan Society of Mechanical Engineers

■Academic  Awards

・ Best poster award 2nd place , 長澤 知史 , 第3回北陸ロボシンポジウム（ROBOHO2025） , 2025