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HO, Anh Van （HO, Anh Van）教授, ＡＩ・ソフトロボティクス研究拠点長
融合科学, マテリアルサイエンス, ナノマテリアル・デバイス研究領域, 生体機能・感覚研究センター, 自然との共感・共生テクノロジー研究センター, ＡＩ・ソフトロボティクス研究拠点
◆学位
立命館大学修士(工学)(2009), 立命館大学博士(工学)(2012)
◆職歴
: 日本学術振興会特別研究員(DC2)(立命館大学)(2011), 日本学術振興会特別研究員(PD)(立命館大学)(2012), 三菱電機株式会社研究員(2013), 龍谷大学助教(2015)
◆研究キーワード
タンジブル装置, マニピュレーション, 触覚, ソフトロボティクス

■研究業績

◆発表論文
Vi2TaP: A Cross-Polarization Based Mechanism for Perception Transition in Tactile-Proximity Sensing With Applications to Soft Grippers.
Nhan Huu Nguyen, Nhat Dinh Minh Le, Quan Khanh Luu, Tuan Tai Nguyen, Van Anh Ho
IEEE Robotics Autom. Lett., 10, 6, 6288-6295, 2025
A Comparative Study of Human Activity Recognition: Motion, Tactile, and multi-modal Approaches.
Valerio Belcamino, Nhat Dinh Minh Le, Quan Khanh Luu, Alessandro Carfì, Van Anh Ho, Fulvio Mastrogiovanni
CoRR, abs/2505.08657, -, 2025
VBAMS: Vision-Based Sensing for Estimating and Controlling Shrinkage Ratios in McKibben Artificial Muscles.
Taichi Tamura, Taiga Ikegami, Nhan Huu Nguyen, Sota Matsumoto, Van Anh Ho
RoboSoft, 1-6, 2025
A Sustainable Development Framework for Soft Pneumatic Actuators that are: Biodegradable, Self-healable and Re-programmable.
Nhan Huu Nguyen, Long Duy Nguyen, Quoc-Viet Do, Masayuki Yamaguchi, Van Anh Ho
RoboSoft, 1-6, 2025
Development of a Suction-type Soft Robotic Gripper with Variable Diameter for Increasing the Versatility.
Sota Matsumoto, Taichi Tamura, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho
RoboSoft, 1-6, 2025
◆Misc
センサ技術から見たソフトロボティクス
平井 慎一, 王 忠奎, ホ アン ヴァン, 松野 孝博
日本ロボット学会誌, 37, 1, 22-25, 2019
◆書籍
Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems
Springer, 2014

■担当講義

Mechatronics(E), Analytical Mechanics(E), メカトロニクス(E), 解析力学特論(E)

■学外活動

◆所属学会
日本ロボット学会
◆学術貢献活動
Workshop on : Soft haptics: what's been done, what can be done , Van Anh Ho, Associate Professor, JAIST , 2018 , Livorno, Italy
Workshop proposal on Morphological Design in Haptic Sensation, Interaction and Display has been accepted by 20017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) , Van Anh Ho (JAIST)Hongbin Liu (KCL, UK) , 2017 , Vancouver

■賞等

・ RoboSoft 2025 マニピュレーションチャレンジ・優勝 , IEEE/RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2025) , 2025
・ SII 2024 Best Paper Award Finalist , 2024
・ Soft Robotics Toolkit Competition 2023 Winner , 2024