トップページ  >  教員個別情報
HO, Anh Van （HO, Anh Van）教授, ＡＩ・ソフトロボティクス研究拠点長
融合科学, マテリアルサイエンス, AI知性研究領域, 生体機能・感覚研究センター, 自然との共感・共生テクノロジー研究センター, ＡＩ・ソフトロボティクス研究拠点
◆学位
立命館大学修士(工学)(2009), 立命館大学博士(工学)(2012)
◆職歴
: 日本学術振興会特別研究員(DC2)(立命館大学)(2011), 日本学術振興会特別研究員(PD)(立命館大学)(2012), 三菱電機株式会社研究員(2013), 龍谷大学助教(2015)
◆研究キーワード
タンジブル装置, マニピュレーション, 触覚, ソフトロボティクス

■研究業績

◆発表論文
HoLoArm: Deformable Arms for Collision-Tolerant Quadrotor Flight.
Quang Ngoc Pham, Jonas Eschmann, Yang Zhou 0029, Alejandro Ojeda Olarte, Giuseppe Loianno, Van Anh Ho
IEEE Robotics Autom. Lett., 11, 3, 3582-3589, 2026
Mechanical and optical evaluation of a vision-based tactile sensor inspired by human fingernail and bone structures.
Takeshi Tomomizu, Van Anh Ho
Adv. Robotics, 40, 6, 299-319, 2026
Enhancing Vision-Based Tactile Sensing Through a Fingernail-Inspired Structure for Improved Contact and Texture Detection.
Takeshi Tomomizu, Van Anh Ho
SII, 277-284, 2026
TacBalloon: Soft Balloon Catheter Tactile Sensor With Simulation-Driven Learning.
Satoshi Nagasawa, Kota Tsukamoto, Tatsufumi Nomura, Van Anh Ho
IEEE Access, 14, 10053-10063, 2026
Vi2TaP: A Cross-Polarization Based Mechanism for Perception Transition in Tactile-Proximity Sensing With Applications to Soft Grippers.
Nhan Huu Nguyen, Nhat Dinh Minh Le, Quan Khanh Luu, Tuan Tai Nguyen, Van Anh Ho
IEEE Robotics Autom. Lett., 10, 6, 6288-6295, 2025
◆Misc
センサ技術から見たソフトロボティクス
平井 慎一, 王 忠奎, ホ アン ヴァン, 松野 孝博
日本ロボット学会誌, 37, 1, 22-25, 2019
◆書籍
Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems
Springer, 2014

■学外活動

◆所属学会
日本ロボット学会
◆学術貢献活動
Workshop on : Soft haptics: what's been done, what can be done , Van Anh Ho, Associate Professor, JAIST , 2018 , Livorno, Italy
Workshop proposal on Morphological Design in Haptic Sensation, Interaction and Display has been accepted by 20017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) , Van Anh Ho (JAIST)Hongbin Liu (KCL, UK) , 2017 , Vancouver

■賞等

・ RoboSoft 2025 マニピュレーションチャレンジ・優勝 , IEEE/RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2025) , 2025
・ SII 2024 Best Paper Award Finalist , 2024
・ Soft Robotics Toolkit Competition 2023 Winner , 2024