工学士 漢陽大学（大韓民国）
修士 漢陽大学（大韓民国）
Ph.D. 漢陽大学（大韓民国）
: ジョージア工科大学訪問教授(2008-2009), カーネギーメロン大学訪問教授(2015-2018)
: 新エネルギー・産業技術総合開発機構研究員(1998-2000), 製造科学技術センター研究員(2000), 科学技術庁フェロー(2001-2003), 産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員(併)(2003-2007)
: 大宇重工業主任研究員(1994-1998), 通商産業省機械技術研究所客員研究員(1995-1996), 韓国科学技術研究院Research Associate(1998), 漢陽大学主任研究員(1998-2005)
知能ロボットシステム, 知識ネットワークキングロボット制御, 機械システムの知能化, 遠隔操作ロボット, 人間協調・共存型ロボット
知識ネットワーキングロボット制御
近年、ロボットの活躍の場が家庭やオフィスなど一般環境に広がることへの関心が高まっている。しかしロボット向けに環境整備のできる工場と違い、家庭のような非整備環境での作業には様々な難しさがある。環境側にセンサ・アクチュエータや情報処理機能を分担させる情報インフラを構築することが考えられる。個々の物体ごとに操作知識を分散蓄積しておき、作業実行時にそれを統合利用することで物体に対する高度なハンドリングを可能とする知識分散型制御手法を用いた自律移動ロボットを開発する。
遠隔操作ロボット
近年の情報通信技術の発達と一般への普及を背景として、誰でも時間・空間的制約を超えて容易に操作が可能な、遠隔システムの実現を目指す。インターネットを始めとする通信ネットワークに各種のロボットを接続し、遠隔操作することによって、情報を伝達するのみならず、人手による作業、保守、医療、介護などの様々なサービスを効率的に伝送することが可能なシステムを開発する。
人間型ロボット
人間の日常生活環境において、人間と協調して複雑な作業を行なうことが可能な、高い安全性と信頼性を有する人間型ロボットの実現を目指す。
ヒューマンロボットインタラクション
人とロボットの間に、お互いを理解するために必要なインタラクションチャンネルを開き、双方が情報を共有して協力し合うシステムを構築する。
Robotics(E), Discrete Signal Processing(E), ロボティクス(E), 離散信号処理特論(E)
Human Factors and Ergonomics Society, IEEE Robotics and Automation Society, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 計測自動制御学会, Korea Robotics Society, 日本ロボット学会, Institute of Control, Robotics, and Systems, Korean Institute of Electrical Engineers, Korean Society of Mechanical Engineers, IEEE
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence , School of Information Science, Professor, Nak Young Chong , 2017 - 2017 , Jeju, Korea
The 2013 AGI Cognitive Robotics Special Session Cognitive Robotics: Joint Perception, Representation, Action andLearning , 情報科学研究科・教授・丁洛榮, David Hanson, Hanson Robotics, USA, Fulvio Mastrogiovanni, University of Genoa, Italy, Il Hong Suh, Hanyang University, Korea , 2013 , Beijing, China
Ministry of Knowledge Economy Robotics-Specialized Education Consortium International Summer Workshop , 情報科学研究科・教授・丁 洛榮 , 2013 - 2013 , 韓国ソウル
・ THE CAMBRIDGE CERTIFICATE for Outstanding Engineering Achievement , The International Biographical Centre, Cambridge, England , 2012
・ International Engineer of the Year 2012 , The International Biographical Centre, Cambridge, England , 2012
・ 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)優秀講演表彰 , 計測自動制御学会 , 2012