丁 洛榮 (CHONG, Nakyoung)教授, 知能ロボティクス領域長
情報科学系, 知能ロボティクス領域
◆学位
工学士 漢陽大学(大韓民国)
修士 漢陽大学(大韓民国)
Ph.D. 漢陽大学(大韓民国)
◆職歴
: ジョージア工科大学訪問教授(2008-2009), カーネギーメロン大学訪問教授(2015-2018)
: 新エネルギー・産業技術総合開発機構研究員(1998-2000), 製造科学技術センター研究員(2000), 科学技術庁フェロー(2001-2003), 産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員(併)(2003-2007)
: 大宇重工業主任研究員(1994-1998), 通商産業省機械技術研究所客員研究員(1995-1996), 韓国科学技術研究院Research Associate(1998), 漢陽大学主任研究員(1998-2005)
◆研究キーワード
知識ネットワークキングロボット制御, 機械システムの知能化, 遠隔操作ロボット, 人間協調・共存型ロボット, 知能ロボットシステム
◆研究課題
知識ネットワーキングロボット制御
近年、ロボットの活躍の場が家庭やオフィスなど一般環境に広がることへの関心が高まっている。しかしロボット向けに環境整備のできる工場と違い、家庭のような非整備環境での作業には様々な難しさがある。環境側にセンサ・アクチュエータや情報処理機能を分担させる情報インフラを構築することが考えられる。個々の物体ごとに操作知識を分散蓄積しておき、作業実行時にそれを統合利用することで物体に対する高度なハンドリングを可能とする知識分散型制御手法を用いた自律移動ロボットを開発する。
遠隔操作ロボット
近年の情報通信技術の発達と一般への普及を背景として、誰でも時間・空間的制約を超えて容易に操作が可能な、遠隔システムの実現を目指す。インターネットを始めとする通信ネットワークに各種のロボットを接続し、遠隔操作することによって、情報を伝達するのみならず、人手による作業、保守、医療、介護などの様々なサービスを効率的に伝送することが可能なシステムを開発する。
人間型ロボット
人間の日常生活環境において、人間と協調して複雑な作業を行なうことが可能な、高い安全性と信頼性を有する人間型ロボットの実現を目指す。
ヒューマンロボットインタラクション
人とロボットの間に、お互いを理解するために必要なインタラクションチャンネルを開き、双方が情報を共有して協力し合うシステムを構築する。

■研究業績

◆発表論文
Efficient Robotic Grasp Learning by Demonstration
Ziyan Gao, Nak Young Chong
Lecture Notes in Mechanical Engineering, 87-99, 2020
Efficient Image Registration for Underwater Optical Mapping Using Geometric Invariants
Elibol Armagan, Chong Nak Young
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 7, 6, -, 2019
Mismatched image identification using histogram of loop closure error for feature-based optical mapping.
Array,Nak Young, Chong, Hyunjung Shim, Jinwhan Kim, Nuno Gracias, Rafael García
IJIRA, 3, 2, 196-206, 2019
A unified framework for operational range estimation of mobile robots operating on a single discharge to avoid complete immobilization
Tiwari Kshitij, Xiao Xuesu, Malik Ashish, Chong Nak Young
MECHATRONICS, 57, 173-187, 2019
Collaborative Development Within a Social Robotic, Multi-Disciplinary Effort: The CARESSES Case Study
Roberto Menicatti, Carmine T. Recchiuto, Barbara Bruno, Renato Zaccaria, Ali Abdul Khaliq, Uwe Kockemann, Federico Pecora, Alessandro Saffiotti, Ha Duong Bui, Nak Young Chong, Yuto Lim, Van Cu Pham, Nguyen Tan Viet Tuyen, Nicholas Melo, Jaeryoung Lee, Maxime Busy, Edouard Lagrue, Jeannmarc Montanier, Amit Kumar Pandey, Antonio Sgorbissa
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, 2018-September, 117-124, 2019
◆Misc
ロボット群の適応的な自己組織化及びその収束性
神ノ尾 淳, 李 根浩, 丁 洛榮
日本機械学会論文集, 83, 846, 16-00448-16-00448, 2017
群ロボットの隊形制御における指数関数を用いた外挿手法の提案
神ノ尾 淳, 丁 洛榮, 李 根浩
計測自動制御学会論文集, 52, 1, 28-36, 2016
操縦装置を必要としないアクティブ型歩行支援機の開発
大沼孝徳, 丁洛榮, 李根浩
地域ケアリング・北隆館, 17, 12, 78-79-, 2015
移動ロボットの目標追従タスクに適した電波到来方向探知手法
多田羅 一昂, 李 根浩, 丁 洛榮
日本機械学会論文集, 81, 829, 15-00109-15-00109, 2015
群ロボットの未知環境に適応した分散的移動手法
花田 洋輔, 李 根浩, 丁 洛榮
計測自動制御学会論文集, 44, 1, 96-105, 2008
◆書籍
Distributed Autonomous Robotic Systems
Springer, 2015
Special Issue on Artificial Intelligence in Robotics: Sensing, Representation, and Action, Part II, Journal of Intelligent Service Robotics
編者(編著者) , Springer, 2013
Networking Humans, Robots, and Environments
228, Bentham Science, 2013
Special Section on 2012 CASE of IEEE Transactions on Automation Science and Enginering
編者(編著者) , IEEE, 2013
Special Issue on Artificial Intelligence in Robotics: Sensing, Representation, and Action (I), Journal of Intelligent Service Robotics
編者(編著者) , Springer, 2012
◆講演・口頭発表
Culture-Aware Elderly Care Robots in a Smart ICT Environment
5th International Conference on Computational Science and Technology, Kota Kinabalu, Malaysia, 2018
Culture-Aware Elderly Care Robots in a Smart ICT Environment
Invited Seminar at Case Western Reserve University, Cleveland, Ohio, USA, 2018
Culture-Aware Elderly Care Robots in a Smart ICT Environment
Korean Society of Medical Informatics Fall Conference, Seoul National University Hospital, Seongnam, Gyeonggi-do, Korea, 2017
Culture-Aware Elderly Care Robots in a Smart ICT Environment
International Care Robot Symposium 2017, Seoul National University, Seoul, Korea, 2017
Culture Aware Robots and Environmental Sensor Systems for Elderly Support
EU-Japan Centre for Industrial Cooperation Webinar 104 Paving the Way to Culturally Competent Robots: The CARESSES Project, Brussels, Belgium, 2017

■担当講義

Robotics(E), Discrete Signal Processing(E), ロボティクス(E), 離散信号処理特論(E)

■学外活動

◆所属学会
Human Factors and Ergonomics Society, IEEE Robotics and Automation Society, International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, International Conference on Intelligent Autonomous Systems, 計測自動制御学会, Korea Robotics Society, 日本ロボット学会, Institute of Control, Robotics, and Systems, Korean Institute of Electrical Engineers, Korean Society of Mechanical Engineers, IEEE
◆学術貢献活動
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence , School of Information Science, Professor, Nak Young Chong , 2017 - 2017 , Jeju, Korea
The 2013 AGI Cognitive Robotics Special Session Cognitive Robotics: Joint Perception, Representation, Action andLearning , 情報科学研究科・教授・丁洛榮, David Hanson, Hanson Robotics, USA, Fulvio Mastrogiovanni, University of Genoa, Italy, Il Hong Suh, Hanyang University, Korea , 2013 , Beijing, China
Ministry of Knowledge Economy Robotics-Specialized Education Consortium International Summer Workshop , 情報科学研究科・教授・丁 洛榮 , 2013 - 2013 , 韓国ソウル

■賞等

・ THE CAMBRIDGE CERTIFICATE for Outstanding Engineering Achievement , The International Biographical Centre, Cambridge, England , 2012
・ International Engineer of the Year 2012 , The International Biographical Centre, Cambridge, England , 2012
・ 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)優秀講演表彰 , 計測自動制御学会 , 2012