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池　勇勳 （JI, Yonghoon）准教授
マテリアルサイエンス, 人間情報学研究領域, 自然との共感・共生テクノロジー研究センター, ＡＩ・ソフトロボティクス研究拠点
◆学位
博士(工学) 東京大学
修士 高麗大学(韓国)
学士 慶熙大学(韓国)
◆職歴
2020 - : 北陸先端科学技術大学院大学 , 先端科学技術研究科 , 准教授
2020 - : 中央大学 , 理工学部 , 共同研究員
2018 - : 東京大学 , 大学院工学系研究科 , 客員研究員
2018 - 2020 : 中央大学 , 理工学部 , 助教
2016 - 2018 : 東京大学 , 大学院工学系研究科 , 日本学術振興会 外国人特別研究員
2014 - 2016 : 帝京大学 , 医療共通教育研究センター , 非常勤助手
2012 - 2013 : 高麗大学(韓国) , 付設次世代機械設計技術研究所 , 研究員
2005 - 2008 : 韓国空軍作戦指令部 , 作戦電算所 , システム運用支援兵 (兵役)
◆専門分野
知覚情報処理
◆研究キーワード
ロボット工学

■研究業績

◆発表論文
End-to-End Current Consumption Estimation for a Driving System of a Mobile Robot Considering Geology
Shota Chikushi, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Hitoshi Kono
International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 16, 5, -, 2025
ACSim: A Novel Acoustic Camera Simulator With Recursive Ray Tracing, Artifact Modeling, and Ground Truthing
Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hiroshi Tsuchiya, Jun Ota, Hajime Asama, Atsushi Yamashita
IEEE Transactions on Robotics, 41, 2970-2989, 2025
Real-time 3D Map Update at Point-level for LiDAR-based Localization in Changing Environments.
Yuhei Oshikubo, Sarthak Pathak, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda
SII, 1400-1404, 2025
Instance Segmentationを利用した屋内の動的環境における潜在的動物体に基づくSLAMの改善
押久保 雄平, Sarthak Pathak, 池 勇勳, 梅田 和昇
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024, 1A1-K07-, 2024
Acoustic-N-Point for Solving 2D Forward Looking Sonar Pose Estimation
Wang,Yusheng, Ji,Yonghoon, Tsuchiya,Hiroshi, Ota,Jun, Asama,Hajime, Yamashita,Atsushi
IEEE Robotics and Automation Letters, 9, 2, 1652-1659, 2024
◆Misc
屋内環境における手書き地図を活用した全自動SLAMの直線観測確率を用いた移動量補正
平尾至韻, PATHAK Sarthak, 池勇勳, 梅田和昇
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 42nd, -, 2024
学術雑誌における紹介記事：計測自動制御学会誌 (計測と制御) : 知能化空間における移動ロボットの知的ナビゲーション及び地図生成
池 勇勳
計測と制御, 54, 10, 775-775, 2015
1P1-J06 ファジィ推論を利用した移動ロボットのための不整地の走行可能性推定手法の構築
田中 佑典, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, "1P1-J06(1)"-"1P1-J06(4)", 2015
2A1-P06 移動ロボットによるカメラネットワークの自動キャリブレーション : 知能化空間における地図情報による性能向上
池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015, "2A1-P06(1)"-"2A1-P06(2)", 2015
隠蔽領域での人間の事後存在確率を考慮した移動ロボットの安全な経路生成と動的障害物回避
河野 通隆, 池 勇勳, 山下 淳, 淺間 一
精密工学会学術講演会講演論文集, 2014, 0, 243-244, 2014
◆講演・口頭発表
マルチスリットレーザプロジェクタを用いた距離画像センサの計測範囲拡大
2019年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 2019
カメラの位置・姿勢を考慮した配管内画像列からの配管3次元地図作成
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2019), 2019
マルチスリットレーザと小型カメラによる像のボケを利用した小型距離画像センサ
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
人間との共存環境における移動ロボットのスムーズな運動制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019
骨格情報を利用した労働災害防止のため深層学習に基づく異常検知手法
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会19講演論文集 (ROBOMECH2019), 2019

■学外活動

◆所属学会
Institute of Control, Robotics and Systems, 一般社団法人日本ロボット学会, 公益社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, IEEE, Korea Robotics Society

■賞等

・ 学術奨励賞 技術奨励賞 , 池 勇勳 , 公益社団法人計測自動制御学会 , 2020
・ 最優秀賞 , 高橋 正裕, 池 勇勳, 梅田 和昇 , 人間情報学会 , 2019
・ SI2018優秀講演賞 , 2019