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HO, Anh Van （Anh Van Ho）准教授
融合科学系, マテリアルサイエンス系,知能ロボティクス領域
◆学位
立命館大学修士(工学)(2009), 立命館大学博士(工学)(2012)
◆職歴
2017/04 - : 北陸先端科学技術大学院大学 , マテリアルサイエンス系 , 准教授
2015/04 - 2017/03 : 龍谷大学 , 理工学部 , 助教
2013/04 - 2015/03 : 三菱電機 , 先端総合研究所 , 研究員
2012/04 - 2013/03 : 日本学術振興会 , 特別研究員ＰD
2011/04 - 2012/03 : 日本学術振興会 , 特別研究員DC
: 日本学術振興会特別研究員(DC2)(立命館大学)(2011), 日本学術振興会特別研究員(PD)(立命館大学)(2012), 三菱電機株式会社研究員(2013), 龍谷大学助教(2015)
◆専門分野
ロボティクス、ソフトロボティクス、触覚装置
◆研究キーワード
タンジブル装置, マニピュレーション, 触覚, ソフトロボティクス

■研究業績

◆発表論文
Development of a Vision-Based Soft Tactile Muscularis.
Lac Van Duong,Rei Asahina,Jia Wang,Van Anh Ho
IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019, 343-348, 2019
Detecting Sliding Movement Location on Morphologically Changeable Soft Tactile Sensing System with Three-axis Accelerometer.
Koji Shibuya,Yuki Iwamoto,Hiep Xuan Trinh,Van Anh Ho
IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019, 337-342, 2019
Localization of Sliding Movements Using Soft Tactile Sensing Systems with Three-axis Accelerometers.
Hiep Trinh, Van Anh Ho, Koji Shibuya
Sensors, 19, 9, 2036-, 2019
Wrinkled Soft Sensor With Variable Afferent Morphology.
Qiukai Qi, Van Anh Ho
IEEE Robotics and Automation Letters, 4, 2, 1908-1915, 2019
Grasping Interface With Wet Adhesion and Patterned Morphology: Case of Thin Shell.
Pho Nguyen, Van Anh Ho
IEEE Robotics and Automation Letters, 4, 2, 792-799, 2019
◆Misc
センサ技術から見たソフトロボティクス
平井 慎一, 王 忠奎, ホ アン ヴァン, 松野 孝博
日本ロボット学会誌, 37, 1, 22-25, 2019
◆書籍
Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems
Ho Anh-Van, 平井 慎一, Springer, 9783319041223, 2014

■担当講義

メカトロニクス(E), 解析力学特論(E)

■学外活動

◆所属学会
日本ロボット学会
◆学術貢献活動
Workshop on : Soft haptics: what's been done, what can be done , Van Anh Ho, Associate Professor, JAIST , 2018/04/24 , Livorno, Italy
Workshop proposal on Morphological Design in Haptic Sensation, Interaction and Display has been accepted by 20017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) , Van Anh Ho (JAIST)Hongbin Liu (KCL, UK) , 2017/09/24 , Vancouver

■賞等

・ Best Paper Finalist , HO Anh-Van , International Symposium on System Integration (SII) , 2016/12